磁力吸盤在鋼板物料輸送中的應(yīng)用,您不可不知

磁力吸盤在鋼板物料輸送中的應(yīng)用，您了解嗎？

起重吸盤，作為吸盤起重產(chǎn)品專為解決鋼板加工在預(yù)處理、下料、切割、焊接等工序過程中的搬運(yùn)吊裝要求，此類產(chǎn)品根據(jù)磁力和空氣壓力差吸取重物原理不同大致可分為磁力吸盤和真空吸盤兩種。

一．磁力吸盤與機(jī)械搬運(yùn)的比較表 比較項目 對搬運(yùn)物的限制 掛繩、吸取所需時間

摘下所需時間 所需人數(shù) 損傷、變形 自身重力 電源、電機(jī)停止時維護(hù)

搬運(yùn)方式 機(jī)械式 沒有特殊限制 數(shù)分 數(shù)分 2-8 有 各種 沒有掉下來的

危險 復(fù)雜

磁力式 只限磁性金屬 5-6秒 1-2秒 1-2

有 重用電池組保持電力 復(fù)雜

二．磁力吸盤原理概述及應(yīng)用 A．磁力吸盤

磁力吸盤根據(jù)工作原理可分為電永磁吸盤和永磁吸盤兩種。

①電永磁吸盤：由盤形鋼殼和殼內(nèi)的激磁線圈組成，用以吸取導(dǎo)磁性物料，又稱起重電磁鐵，通常掛在起重機(jī)吊鉤上使用，其電纜隨吊鉤一起升降。電永磁吸盤靠線圈通直流電激磁吸料，斷電去磁卸料。為防止斷電時物料墜落，帶這種吸盤的起重機(jī)一般需要有備用電源。

直流起重電磁鐵的額定電壓一般為220V，電磁鐵的工作狀況是重復(fù)短時工作制，其按通電持續(xù)率TD = 50%-75%，每個工作周期T=10min。對于銅和鋁質(zhì)的激磁線圈，溫度每上升1℃時電阻的增加率或電阻溫度系數(shù)均為a=0.004/℃,所以電磁鐵的消耗功率有兩個不同值：冷態(tài)功率和熱態(tài)功率，前者是指電磁繞組溫度為20℃時的功率；后者是指繞組處于熱穩(wěn)定狀態(tài)下的功率。

1．電磁鐵的起重量與被吊物品的形狀、尺寸、堆放狀態(tài)有關(guān)，電磁鐵的吸力可用麥克斯威爾電磁吸力公式來計算：

F= 1/50002*B2*S

式中 F=起重電磁力（kg） S=工作氣隙面積（cm2） B=工作氣隙磁密（Gs）

2．表征電磁鐵的技術(shù)性能指標(biāo)主要是吸重比、耗能比吸重比：K1=起重量/自重耗能比；K2=起重量/自重（kg/kw）。

3.   一般吊運(yùn)鋼板的起重電磁鐵根據(jù)鋼板的長度、寬度、厚度等參數(shù)由多臺組合聯(lián)用，電源控制要求具有隔離降壓、整流、勵磁、逆磁等主要功能，另外還有調(diào)磁、保磁、分組、分行列、遙控等其它功能。一套吊運(yùn)鋼板的起重電磁鐵大體由：電磁鐵組、主整流變壓器、充電變壓器、整流調(diào)磁柜、保磁柜、蓄電池組（18只）、操作開關(guān)、儀表箱、電磁掛梁、電纜卷筒和電纜連接器等組成。

4．起重電磁鐵產(chǎn)品使用

目前在搬運(yùn)吊裝鋼板的生產(chǎn)過程中電磁鐵產(chǎn)品已廣泛使用，但因其系統(tǒng)構(gòu)成繁瑣，存在日常維護(hù)量大、耗能比大、材料成本高等缺點。尤其是組成保磁系統(tǒng)的重要部分：全自動充電機(jī)，它的基本設(shè)計的充電程式是“(預(yù)設(shè))恒流充電→(到達(dá)均充穩(wěn)壓值)恒壓減流→(自動判別轉(zhuǎn)為)浮充。但因和備用電源——蓄電池組受安裝環(huán)境（主要安裝在起重機(jī)上：震動、搖晃、干擾信號多）、溫度等因素影響，又多采用模擬電路實現(xiàn)，雖然號稱“全自動無人看守”但失控現(xiàn)象屢有發(fā)生。造成蓄電池組過放電、過充電和長期欠充滿、極板提前老化等，縮短了蓄電池的使用壽命。再加上保磁投入主回路多采用接觸器轉(zhuǎn)換，往往在需要停電保磁的情況下，出現(xiàn)轉(zhuǎn)換時間慢、無電可放或放電容量達(dá)不到負(fù)載要求等現(xiàn)象。存在重大安全隱患。

② 永磁吸盤：

永磁吸盤靠永磁體（如釹鐵硼或鍶鐵氧體合金磁鋼吸頭）吸料，通電消磁卸料，斷電時無物料墜落的危險，但在消磁不干凈時易吸附鐵屑氧化皮，影響吸力。圓形電永磁吸盤用得多。吸取板材和條材時則多采用矩形電永磁吸盤。磁力吸盤底面大多呈平面形;也有呈凹弧形的，用以吸取桶和板卷等。吊運(yùn)長件物品時，可以使用幾個磁力吸盤同時工作。

1．永磁磁力吊是利用磁通連續(xù)性原理及磁場疊加原理設(shè)計的。永磁磁力吊的磁路設(shè)計成多個磁系，通過多個磁系的相對運(yùn)動，實現(xiàn)工作磁極面上磁場強(qiáng)度的相加或相消，從而達(dá)到工作和卸載的目地。

2．設(shè)計和計算：

主要確定：永磁材料和軛鐵材料、永磁體的工作點、永磁體尺寸的計算和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計等幾個方面。

3．試驗：

由于磁路中的磁通、磁動勢、磁阻等都是非集中參量，很難計算。同時，磁路中存在的漏磁因素及被吊工件作為永磁起重吊的重要組成部分，工件的材質(zhì)、表面形狀和粗糙度（實際上是影響永磁工作氣隙的大?。τ来糯帕Φ醯钠鸬踔亓繋砗艽蟮牟淮_定性，因此要通過試驗來修正計算和改進(jìn)設(shè)計。主要有永磁鐵的排列、永磁材料和軛鐵尺寸的優(yōu)化和吸力幾個方面。

4．永磁磁力吊產(chǎn)品使用

永磁起重器主要用于吊裝操作過程，用于移動鋼板，塊狀和圓柱形的導(dǎo)磁材料的工件。操作方便，結(jié)構(gòu)緊湊輕巧。但因為薄板不能形成很好的磁性回路，吊薄板的起重能力弱很多。如果永磁磁力吊的工作面有鐵屑異物造成間隙，會使吸附力大大下降，用戶由于光線和繁忙等原因有時不知道間隙出了問題，從而出現(xiàn)吸吊中工件突然墜落的安全問題。另外自動永磁磁力吊在實際使用時常常因工件斜置、操作不熟練、吊鉤下降不到位等因素造成兩邊磁極“不同步”的狀態(tài)，致使吸力可能突然損失50%。永磁磁力吊事關(guān)安全大計，磁場吸附力受時間、溫度、磁場擠壓等因素的影響會發(fā)生衰退現(xiàn)象，存在重大的安全隱患。

磁力吸盤在鋼板物料輸送中的應(yīng)用，您了解了嗎？