永磁吸盤(pán)電磁吸盤(pán)搬運(yùn)力有未逮,電控永磁吸盤(pán)接力

永磁吸盤(pán)和電磁啦盤(pán)，是一種高效省力的鋼板搬運(yùn)吊具，但均有一定的缺點(diǎn)。

永磁吸盤(pán)剩磁利用率較低，卸載性能不夠理想，多只磁力吸盤(pán)聯(lián)用不方便，容易吸附鐵屑、氧化皮而影響剩磁吸力，以致掉落負(fù)載，壓壞設(shè)備。因此，其一般用于吊運(yùn)小尺寸鋼板或簡(jiǎn)單的工藝場(chǎng)合。

電磁吸盤(pán)的缺點(diǎn)是，在使用過(guò)程中要求有連續(xù)不斷的供電保證，否則萬(wàn)一因故障或突然停電，被吊負(fù)載會(huì)很快掉落，同樣可能造成事故。為此，通常需要配置備用電源——蓄電池組。這樣一來(lái)其控制設(shè)備體積、重量要增大，造價(jià)也提高了，維護(hù)也更麻煩。而電控永磁磁力吊具卻是一種新型的鋼板起重裝置。它能夠克服上述永磁吸盤(pán)和電磁吸盤(pán)的缺點(diǎn)，具有永磁吸盤(pán)和電磁吸盤(pán)的特點(diǎn)。

我們通過(guò)反復(fù)試驗(yàn)，應(yīng)用國(guó)產(chǎn)鍶鐵氧體磁塊，試制成功價(jià)廉而又比較實(shí)用的可以充磁——常勵(lì)磁——消磁的電控永磁吸盤(pán)。以下介紹磁力吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)原理、吊架、電氣控制以及試驗(yàn)和使用等情況。

根據(jù)造船廠大型滾剪機(jī)目前的工藝用板情況，我們考慮吊運(yùn)過(guò)程中鋼板偏心力作用和薄板撓度影響，以及多只吸頭吃力不均等情況，配置了八只電控永磁吸盤(pán)。并利用原有6噸行車，做成懸掛式吊架。電纜滾筒由吊鉤鋼絲繩卷筒傳動(dòng)，保持電纜與吊鉤同步升降。旋轉(zhuǎn)集電器可使吊架任意回轉(zhuǎn)，而又不致?lián)p壞電纜。

電氣控制

八只吸頭所需工作電壓直接取自電網(wǎng)，采用不同整流接線。充磁電壓為380伏，兩相橋式整流，輸出直流電壓為340伏。充磁時(shí)間約為l秒，由時(shí)間繼電器定時(shí)控制。隨后，整流電路由橋式整流改為半波整流。輸出直流電壓為170伏，作為常勵(lì)磁電壓。吸頭消磁采用380伏半波整流，并用可控硅調(diào)壓，調(diào)壓范圍為90-180伏。消礎(chǔ)時(shí)間約為2-3秒，由時(shí)間繼電器3JS定時(shí)控制。

加有常脅磁電源的吸頭，能同時(shí)吸取兩張銅板。為了只提取一張鋼板，可以利用剩磁起吊后再加入常勵(lì)磁，以保證吊運(yùn)過(guò)程的安全。

該電控永磁吸盤(pán)經(jīng)過(guò)近一年來(lái)的使用，證明性能良好。從操作性能來(lái)看，吸卸方便、靈活，可以與電磁起重機(jī)相媲美。從剩磁性能來(lái)看，吊運(yùn)充磁后切斷電源，僅僅利用磁力吸盤(pán)的剩磁，進(jìn)行快速提升——迅速下降——突然上升等操作試驗(yàn)，吊運(yùn)1800×8000×6毫米的薄板和30毫米的厚板。在鋼板表面比較平整和干凈的情況下，能夠可靠地吸牢而不掉落，如果再增加兩只磁力吸盤(pán)，并應(yīng)用彈簧等平衡措施，使每只磁力吸盤(pán)受力均勻，那么提升能力和可靠性可以進(jìn)一步提高。從消磁效果來(lái)看，雖然鐵氧休材料矯頑力一致性比較差，但八只磁力吸盤(pán)同時(shí)消磁效果還不錯(cuò)，可以做到每只吸頭連一片胡須刀片也吸不牢。這有利于采用恒流控制，進(jìn)一步提高消磁效果。此外，這種吸頭斷電后不會(huì)掉落負(fù)載，不需要備用電源蓄電池。與電磁起重機(jī)相比，控制設(shè)備體積小，重量輕，維護(hù)簡(jiǎn)化，而且成本低。

當(dāng)然，該磁力吸盤(pán)也有不足之處，因被吊鋼板也是永磁吸盤(pán)的磁路組成部分，如果鋼板與磁力吸盤(pán)的接觸面不平整，會(huì)影響磁鋼磁化性能。磁化不足，剩磁吸力會(huì)下降，以致斷電時(shí)不能起到保護(hù)作用。因此，這種永磁吸盤(pán)僅適用于吊運(yùn)表面比較平整的大塊鋼板（鋼板面積應(yīng)≥磁力吸盤(pán)的截面積）。其次，這種磁力吸盤(pán)一般只適用于吊運(yùn)一張鋼板，不能同時(shí)吊運(yùn)多張鋼板。此外，由于鐵氧體材料溫度比較大，不宜用于高溫場(chǎng)合。

關(guān)于電控永磁吸盤(pán)的介紹，大致是這些。