永磁起重器自動起吊結(jié)構(gòu)設(shè)計,您了解嗎

永磁起重器自動起吊結(jié)構(gòu)設(shè)計，您了解嗎？

摘要：提出永磁起重器自動起吊結(jié)構(gòu)的設(shè)計原則，閑述了工作原理。通過起吊試臉，證實了該結(jié)構(gòu)的合理性。

關(guān)鍵詞：永磁起重器 永磁吸盤

在工廠生產(chǎn)中，常用電磁鐵、起重永磁鐵、吊鉤等取物裝置起吊重物。使用電磁鐵吊運(yùn)物件時，必須有電源，當(dāng)電力不足或停電時，便不能工作。若使用通常的起重永磁鐵吊運(yùn)物件，由于磁芯不移動，即磁路永遠(yuǎn)是開通的，而永磁吸盤一直處于吸料狀態(tài)。要放下被吸住的物件，需要施加外力強(qiáng)行分離，###使10mm以下的板材由于變形而不能起吊自如.如果用吊鉤起吊重物，又要求起重工掛脫起重吊鉤.在一些特殊的危險場合，由于工作環(huán)境惡劣，人工掛脫起重吊鉤是困難且不安全的。為此，我們設(shè)計并制作了永磁起重器自動起吊裝置。它工作時不籍外接電源，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，操作方便，###，經(jīng)濟(jì)實用。通過現(xiàn)場試用，可自動掛脫起吊重物。

永磁起重器的結(jié)構(gòu)與工作原理

該永磁起重器自動起吊裝置結(jié)構(gòu)主要由磁芯、磁力吸盤和起吊桿三大部分組成。根據(jù)永磁吸盤的結(jié)構(gòu)原理，設(shè)計的磁芯和磁力吸盤的結(jié)構(gòu)。磁芯由起重永磁鐵條和隔磁材料條相間組成，并在上平面固結(jié)左、右兩個V型磁芯推塊。永磁吸盤由A3鋼條和鉛條相間組成，并與外殼焊成一體。通過磁芯與磁力吸盤的相對移動，使磁路可呈開通(吸料)及短接(放料)兩種狀態(tài)。

按相關(guān)參考文獻(xiàn)設(shè)計的吊桿：左、右對稱的兩對吊桿分別與推桿鉸接，連接銷將吊桿與永磁吸盤外殼鉸接在一起。彈簧分別穿過推桿固定在吊桿上。放下吊桿時，兩吊桿繞連接銷轉(zhuǎn)動，吊桿之間的夾角增大，推桿依靠自重呈水平位置。提起吊桿時，夾角減小，靠近一邊磁芯推塊的推桿，在吊桿轉(zhuǎn)動時，卡進(jìn)磁芯推塊V型槽，隨著吊桿夾角減小而推動磁芯，另一邊推桿因距磁芯推塊較遠(yuǎn)，當(dāng)?shù)鯒U起升轉(zhuǎn)動時，在彈簧拉力作用下被拉起。

該永磁起重器的起吊原理，是靠推桿推移左、右兩個磁芯推塊，實現(xiàn)自動吸料與自動分離的。

首先將吊桿放下，推桿在重力作用下放平。左側(cè)推桿從磁芯推塊上滑過后與之靠緊，右側(cè)推桿則離磁芯推塊相距一塊A3鋼條的寬度。開始起吊，右側(cè)推桿則借助彈簧的拉力從磁芯推塊上溜過，左側(cè)推桿將磁芯向右推###位置，使磁路開通而處于吸料狀態(tài)，這樣，便隨時可將物件自動吊起。

同理，再將處于吸料狀態(tài)時的吊桿放下，右側(cè)推桿滑過磁芯推塊后與其靠緊。左側(cè)推桿則與磁芯推塊相距一塊A3鋼條的寬度。再提起吊桿，右側(cè)推桿將磁芯推塊連同磁芯向左推###位置，左側(cè)推桿則靠彈簧的拉力從磁芯推塊上滑過，使磁路短接而處于放料狀態(tài)。此時，被吸住的物件自動與永磁吸盤分離。

綜上所述，該永磁起重器完成一個吸料—放料的過程，也是使吊桿經(jīng)過放下、提起—再放下、再提起的動作循環(huán)，在永磁吸盤內(nèi)呈現(xiàn)磁路開通、磁路短接的兩種狀態(tài)。

2實踐與結(jié)語

為了驗證這種結(jié)構(gòu)的正確性，我們制作了這種永磁起重器自動起吊裝置，進(jìn)行了起吊試驗。其結(jié)果令人滿意，并受到了業(yè)內(nèi)同行們的充分肯定。大家一致認(rèn)為，該結(jié)構(gòu)值得推廣應(yīng)用。

實驗結(jié)果:

（1）在不吊運(yùn)貨物的情況下，磁芯吸料、放料動作完成自如;

 (2)起重量按硬分離永磁吸盤材料的60%-80%設(shè)定(A3鋼按60%，工業(yè)純鐵按80%)；

 (3)小吸吊重量為5kg，小于5kg的重量由于剩磁作用不能自動脫開；

(4)設(shè)計大起重量為2t，實驗結(jié)果可起吊3.2t；

（5）該永磁起重器適合起吊表面較光滑的板材。

永磁起重器自動起吊結(jié)構(gòu)設(shè)計，您了解了嗎？