起重永磁吊具簡稱永磁吊具，它利用永磁鐵的磁力吸吊鋼鐵工件，其關(guān)鍵技術(shù)在于解決上磁和消磁問題。如果不能實現(xiàn)循環(huán)上磁和消磁，無法吸吊和卸載工件，即便磁力再大也沒有意義。  早期的永磁吊具，是采用頂桿式技術(shù)方案，強行卸載。相關(guān)產(chǎn)品為自動頂桿式起重永磁鐵，是一種全自動永磁起重器。這種永磁起重器原理為利用頂桿強行頂開被吸工件。卸載時，被吸工件雖然被頂開，但吊具工作面仍還有磁力。  

起重永磁吊具簡稱永磁吊具，它利用永磁鐵的磁力吸吊鋼鐵工件，其關(guān)鍵技術(shù)在于解決上磁和消磁問題。如果不能實現(xiàn)循環(huán)上磁和消磁，無法吸吊和卸載工件，即便磁力再大也沒有意義。

早期的永磁吊具，是采用頂桿式技術(shù)方案，強行卸載。相關(guān)產(chǎn)品為自動頂桿式起重永磁鐵，是一種全自動永磁起重器。這種永磁起重器原理為利用頂桿強行頂開被吸工件。卸載時，被吸工件雖然被頂開，但吊具工作面仍還有磁力。

后來的起重永磁吊具，開始采用改變磁路的技術(shù)方案，來實現(xiàn)上磁和消磁，及磁芯旋轉(zhuǎn)式永磁吸吊器。即利用不同永磁鐵單元的磁場相互疊加或相互抵消，來實現(xiàn)上磁和消磁。通常是將不同的永磁鐵單元，設(shè)計成內(nèi)、外兩個磁極。外磁極是固定磁極，內(nèi)磁極是旋轉(zhuǎn)磁極。在外力作用下，內(nèi)磁極在外磁極內(nèi)旋轉(zhuǎn)，其磁場方向隨之發(fā)生變化，與外磁極的磁場產(chǎn)生疊加或抵消。當(dāng)內(nèi)、外磁極的磁場疊加時，永磁吊具工作面產(chǎn)生強大吸力，此時可吸吊工件。當(dāng)內(nèi)、外磁極的磁場抵消時，永磁吊具工作面磁力消失，此時可卸載工件。相關(guān)產(chǎn)品為手扳式起重永磁鐵——永磁起重器。這種方案目前應(yīng)用比較廣泛，但由于工藝復(fù)雜、制造成本高，因此導(dǎo)致永磁起重器價格較貴。

永磁吊具加工工藝非常復(fù)雜。其內(nèi)、外磁極加工需要經(jīng)過車、鉆、刨、銑等多道工序，特別是由于其外側(cè)板通常采用錳鋼材料，因此加工鉆孔難度較大，導(dǎo)致綜合成本居高不下。這也是目前市場上大多數(shù)永磁吸盤價格較為昂貴的原因。

全自動永磁起重器