筆者在前文中已經(jīng)論述了全自動(dòng)起重永磁鐵研發(fā)的背景技術(shù)，在本文中，筆者將以全自動(dòng)起重永磁鐵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為主題展開(kāi)論述。?全自動(dòng)起重永磁鐵主要由起吊部分與控制部分組成。起吊部分是由1組桿組成的純機(jī)械裝置；控制部分是由電源、遙控接收、電路板等裝置組成。其工作原理如下所述：?結(jié)構(gòu)組成：起吊部分由磁芯、磁力吸盤和起吊桿三大部分組成。該部分也是完成自動(dòng)取物的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。其運(yùn)動(dòng)如下

筆者在前文中已經(jīng)論述了全自動(dòng)起重永磁鐵研發(fā)的背景技術(shù)，在本文中，筆者將以全自動(dòng)起重永磁鐵的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為主題展開(kāi)論述。

全自動(dòng)起重永磁鐵主要由起吊部分與控制部分組成。起吊部分是由1組桿組成的純機(jī)械裝置；控制部分是由電源、遙控接收、電路板等裝置組成。其工作原理如下所述：

結(jié)構(gòu)組成：起吊部分由磁芯、磁力吸盤和起吊桿三大部分組成。該部分也是完成自動(dòng)取物的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)。其運(yùn)動(dòng)如下：

根據(jù)永磁吸盤的結(jié)構(gòu)原理，設(shè)計(jì)的磁芯和磁力吸盤結(jié)構(gòu)原理如下：

結(jié)構(gòu)：磁芯由磁鋼和隔磁材料相間組成，裝在隔磁材料的磁箱中，磁箱表而固定1磁箱推腳，磁力吸盤由Q235和隔磁材料相間組成，并與外殼固定為一體，外殼為隔磁材料。

原理：通過(guò)磁芯與磁力吸盤的相對(duì)移動(dòng)，使得磁路呈開(kāi)通(負(fù)載)及短接(卸載)2種狀態(tài)。

控制部分：該部分由電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、無(wú)線接收處理電路、電機(jī)和電源4大部分組成。其原理如下：

由無(wú)線接收處理電路，接收遙控發(fā)射的編碼信號(hào)，對(duì)其解碼，從而識(shí)別出控制對(duì)象。電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用大電流繼電器驅(qū)動(dòng)，并在驅(qū)動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)2臺(tái)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電氣互鎖。起吊電機(jī)和移動(dòng)電機(jī)均可正反轉(zhuǎn)，通過(guò)電機(jī)旋轉(zhuǎn)與機(jī)械部分配合實(shí)現(xiàn)起吊和移動(dòng)動(dòng)作。