永磁吸盤(pán)怎樣解決卸重問(wèn)題？ 實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用對(duì)永磁吸盤(pán)的基本要求是什么？ 在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中,對(duì)永磁吸盤(pán)的基本要求為:起重時(shí),永磁吸頭處必須具有強(qiáng)大的磁場(chǎng),此時(shí),磁力線通過(guò)待吸附的鋼鐵件,鋼鐵件被磁場(chǎng)所產(chǎn)生的磁吸力吸附;在卸重時(shí),永磁吸頭處沒(méi)有磁場(chǎng)(含磁場(chǎng)被抵消的情形),此時(shí),待吸鋼鐵件中無(wú)磁力線通過(guò),鋼鐵件脫離永磁吸頭的吸附。 為達(dá)到這個(gè)基本要求,人們進(jìn)行了各種各樣的設(shè)

永磁吸盤(pán)怎樣解決卸重問(wèn)題？

實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用對(duì)永磁吸盤(pán)的基本要求是什么？

在實(shí)際的生產(chǎn)應(yīng)用中,對(duì)永磁吸盤(pán)的基本要求為:起重時(shí),永磁吸頭處必須具有強(qiáng)大的磁場(chǎng),此時(shí),磁力線通過(guò)待吸附的鋼鐵件,鋼鐵件被磁場(chǎng)所產(chǎn)生的磁吸力吸附;在卸重時(shí),永磁吸頭處沒(méi)有磁場(chǎng)(含磁場(chǎng)被抵消的情形),此時(shí),待吸鋼鐵件中無(wú)磁力線通過(guò),鋼鐵件脫離永磁吸頭的吸附。

為達(dá)到這個(gè)基本要求,人們進(jìn)行了各種各樣的設(shè)計(jì),研制出一系列的起重裝置,這其中比較典型的有:轉(zhuǎn)動(dòng)位移式永磁吸盤(pán)、平動(dòng)位移式永磁吸盤(pán)、電脈沖充退磁式起重裝置、磁開(kāi)關(guān)式永磁吸盤(pán)以及電磁反磁場(chǎng)抵消式永磁起重器等等。

目前,永磁起重器中需要解決兩個(gè)方面的基本問(wèn)題:,是如何合理地選用永磁材料及其優(yōu)化磁路的設(shè)計(jì)問(wèn)題;第二,是怎樣解決卸重問(wèn)題,在這兩個(gè)方面的問(wèn)題中,卸重問(wèn)題更為重要,如果卸重問(wèn)題得不到很好的解決,起重量再大也毫無(wú)意義。

永磁材料的選用問(wèn)題,從發(fā)展永磁起重器的角度考慮,希望選用磁性能優(yōu)異、居里點(diǎn)高、磁穩(wěn)定性好和價(jià)格適中的新型永磁材料。此外,對(duì)選用的永磁材料,還存在著合理使用問(wèn)題。既要充分考慮材料本身的特點(diǎn),也要考慮設(shè)計(jì)方案的整體要求,還要考慮到具體的使用環(huán)境,找出優(yōu)選的設(shè)計(jì)參數(shù)。這些問(wèn)題都有賴于理論計(jì)算和通過(guò)正確的磁路設(shè)計(jì)去求得合理解決。后,還得通過(guò)實(shí)驗(yàn)去檢驗(yàn),在實(shí)驗(yàn)中不斷求得完善。

***于永磁起重器的卸重問(wèn)題,人們對(duì)此進(jìn)行了種種設(shè)計(jì)。轉(zhuǎn)動(dòng)位移式退磁和平動(dòng)位移式退磁不失為是兩種好辦法,但是存在一定問(wèn)題:,從磁路設(shè)計(jì)角度考慮,兩個(gè)磁系統(tǒng)之間的間隙越小越好,這樣可使場(chǎng)強(qiáng)越大漏磁越小,但場(chǎng)強(qiáng)越大,位移阻力也越大,這是一個(gè)矛盾;第二,隨著位移次數(shù)的增加,磨損也會(huì)逐漸顯現(xiàn)出來(lái),從而導(dǎo)致漏磁的增大;第三,位移需要由外力來(lái)實(shí)現(xiàn),通常要用電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng),這樣,起重量越大,消耗的電能也越大。

電磁反磁場(chǎng)抵消法,既消耗電能,又添加一套電控系統(tǒng),操作起來(lái)也不夠便捷,故也有其缺陷;***于電脈沖退磁法和磁開(kāi)關(guān)法,其起卸重物的效果比較好,不足的一面是需添加一套電脈沖系統(tǒng),對(duì)起重永磁鐵直接進(jìn)行充退磁的方法,比較簡(jiǎn)單實(shí)用,但也有其局限性,對(duì)高矯頑力的起重永磁鐵不便采用。綜上所述,可知永磁起重器的關(guān)鍵問(wèn)題是卸重,目前還沒(méi)有圓滿解決,有關(guān)這方面的研究,依然是永磁起重器研究中的重點(diǎn)。

本文著眼于強(qiáng)電流脈沖控制的現(xiàn)代永磁起重吸盤(pán)的研究與設(shè)計(jì),注重實(shí)踐研究與理論分析相結(jié)合,對(duì)各種永磁材料的性能進(jìn)行了全面分析和比較,在綜合考慮了實(shí)現(xiàn)充磁退磁的難易程度、充退磁效果是否理想、起重永磁鐵的工作狀態(tài)以及整個(gè)永磁吸盤(pán)的造價(jià)等因素之后,在磁力吸盤(pán)的核心部件即起重永磁鐵的選材上,選取了容易實(shí)現(xiàn)充磁退磁、充退磁效果比較理想且性價(jià)比合適的AlNiCo作為起重永磁鐵的材料。在初步設(shè)定起重量為加加Kg的情況下,對(duì)磁力吸盤(pán)的其它部件以及整個(gè)磁力吸盤(pán)的尺寸作了相應(yīng)的設(shè)計(jì),以滿足設(shè)定起重量的要求。本文利用Matlab軟件強(qiáng)大的數(shù)學(xué)分析功能,對(duì)RLC放電回路進(jìn)行了深入的數(shù)值分析,討論了放電回路中各個(gè)參數(shù)對(duì)放電產(chǎn)生的脈沖電流峰值的影響,進(jìn)而討論了這些參數(shù)對(duì)磁場(chǎng)峰值的影響。根據(jù)分析結(jié)果,在實(shí)際的設(shè)計(jì)中采取了相應(yīng)的措施來(lái)對(duì)各參數(shù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,以實(shí)現(xiàn)良好的充磁退磁效果。

同時(shí),本文也設(shè)計(jì)出了完整的強(qiáng)電流脈沖發(fā)生及控制電路,用來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁吸盤(pán)中起重永磁鐵進(jìn)行充磁退磁。在運(yùn)用由該電路設(shè)計(jì)出的設(shè)備進(jìn)行具體實(shí)驗(yàn)的過(guò)程當(dāng)中,為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)設(shè)備的自動(dòng)化控制,又對(duì)電路進(jìn)行了完善。實(shí)踐證明,該電路能夠很好地實(shí)現(xiàn)充磁退磁的功能。

本設(shè)計(jì)也對(duì)放電回路產(chǎn)生的脈沖電流峰值以及其波形的檢測(cè)進(jìn)行了原理上的分析,對(duì)永磁吸盤(pán)里起重永磁鐵中產(chǎn)生的脈沖磁場(chǎng)峰值的檢測(cè)以及永磁吸盤(pán)所產(chǎn)生的永磁吸力的檢測(cè)也作了相應(yīng)的介紹。

當(dāng)然,本設(shè)計(jì)中不可避免地存在一些方面的問(wèn)題,有不完善的地方。例如,在起重永磁鐵的選材上,AlNiCo永磁材料雖然實(shí)現(xiàn)充退磁比較容易,充退磁效果比較好,但是對(duì)所吸對(duì)象有一定限制,吸引平整鋼板時(shí)效果很好,吸引雜亂無(wú)章的廢鋼鐵或鐵屑時(shí)效果較差,這是由其高剩磁低矯頑力的特性所決定的。

脈沖磁化是一個(gè)極為短暫的磁場(chǎng)變化過(guò)程,在此過(guò)程中,起重永磁鐵中會(huì)產(chǎn)生渦流,尤其對(duì)電阻率較小的AlNiCo等合金材料與大截面起重永磁鐵,由于渦流所造成的能量損耗及磁化不均勻也是一個(gè)不能忽略的問(wèn)題,在實(shí)際的設(shè)計(jì)中,如果需要,也可以考慮采取更有效的措施來(lái)盡可能地減少渦流。

另外,本設(shè)計(jì)也可以從脈沖發(fā)生及控制電路方面著手來(lái)加以完善,如利用單片機(jī)來(lái)進(jìn)行充磁退磁的自動(dòng)化控制,進(jìn)一步提高設(shè)備的自動(dòng)化程度。

近幾年來(lái),隨著人們對(duì)能源問(wèn)題的重要性的認(rèn)識(shí)日益深刻化和具體化,盡可能地減少能源消耗,已經(jīng)逐漸成為當(dāng)今***能源開(kāi)發(fā)與利用領(lǐng)域共同遵循的一個(gè)原則。科技工作者致力于永磁吸盤(pán)的研究與設(shè)計(jì),正是為了緩解人類日益緊迫的能源危機(jī)給社會(huì)帶來(lái)的壓力。

永磁起重器由于具有一系列電磁起重器所無(wú)法比擬的優(yōu)點(diǎn),例如:耗電量少可以大大節(jié)約電能;起重過(guò)程中不需要通電具有磁吸力,從而也大大降低了發(fā)生生產(chǎn)事故的可能性;裝置的體積相對(duì)較小,重量也相對(duì)較輕。這些優(yōu)點(diǎn)都決定了積極開(kāi)發(fā)永磁起重器有著重要的意義。

可以預(yù)見(jiàn),隨著工業(yè)與科技的快速發(fā)展,隨著人們節(jié)能意識(shí)及安全意識(shí)的不斷增強(qiáng),作為永磁材料應(yīng)用的新領(lǐng)域之一的永磁起重器技術(shù),必將成為磁力吊具技術(shù)發(fā)展中的一個(gè)具有廣闊前景的方向。

永磁吸盤(pán)怎樣解決卸重問(wèn)題？現(xiàn)在您了解了嗎？