在熱水器內(nèi)膽生產(chǎn)工藝中，通常應(yīng)用內(nèi)膽機器人以工件夾抱的方式上下件。然而，作為一種電控裝置，其夾抱動作由電力驅(qū)動，一旦斷電，即存在工件脫落的安全隱患。此外，由于手抓不具備調(diào)節(jié)功能，因此，對它對一些間距較小的工件則無法夾抱。有鑒于此，永磁吸盤生產(chǎn)廠家河北東圣吊索具為客戶提供了一種永磁起重解決方案：

通過連接部將機器人主體與機架兩側(cè)所設(shè)置的###少各一個永磁起重機連接構(gòu)成熱水器內(nèi)膽生產(chǎn)線機器人手爪，并在機架手抓上固定增加了用于調(diào)節(jié)永磁起重器伸展角度的氣缸，使得手爪可以忽略較小的間距而直接抓取不同大小的工件。

工作原理：采用啟動旋轉(zhuǎn)氣缸作為動力，用同步輪及同步帶傳動到永磁起重機的旋轉(zhuǎn)開關(guān)上，開啟及關(guān)閉永磁起重器，當(dāng)開啟永磁起重器時，永磁起重器便產(chǎn)生磁性，即可將工件吸附到手爪上，機器人即可將工件抓取并移走到指定位置，當(dāng)關(guān)閉永磁起重器時，永磁起重器磁性消失，工件即從手爪上分離；由于永磁起重器采用的是永磁鐵，不會產(chǎn)生因為停電而使得工件掉落的風(fēng)險；同時手爪上還增加了永磁起重器伸展角度的調(diào)節(jié)氣缸，使得手爪可以抓取不同直接大小的工件。

應(yīng)用優(yōu)勢：本技術(shù)方案應(yīng)用了永磁起重器吸附工件的抓取方式，取代了原有的機器人夾抱工件的抓取方式，不僅適用性強，而且安全性高。 

永磁起重器